Το Σύστημα Ελεγχόμενης Στάθμευσης (Σ.Ε.Σ.) του Δήμου Αθηναίων εφαρμόζεται από το Νοέμβριο του 2006 με σκοπό να βελτιώσει την πρόσβαση των οχημάτων στις κεντρικές αρτηρίες της πόλης και να διευκολύνει τους πολίτες στην εξεύρεση θέσεων στάθμευσης. Περιλαμβάνει 12 ζώνες μέσα στα όρια του Δήμου και 4 βασικές κατηγορίες θέσεων: επισκεπτών, μόνιμων κατοίκων, ειδικών θέσεων και δίκυκλων. Οι θέσεις επισκεπτών έχουν κατακόρυφη σήμανση Ρ69 "Ρ - Με πληρωμή" και λευκή γραμμογράφηση, ενώ οι θέσεις μονίμων κατοίκων έχουν σήμανση Ρ70 "Ρ-Κάτοικοι" και μπλε γραμμογράφηση.
Χορηγείται μόνο μία κάρτα στάθμευσης μόνιμου κατοίκου ανά κύρια κατοικία για κατόχους επιβατικών ιδιωτικής χρήσης, με εξαίρεση την περίπτωση που η κατοικία είναι κύρια για τον ιδιοκτήτη ή μισθωτή και τον φιλοξενούμενο, οπότε μπορούν να εκδοθούν έως δύο κάρτες. Οι μόνιμοι κάτοικοι μπορούν να αιτηθούν και να παραλάβουν ηλεκτρονικά την κάρτα στάθμευσής τους μέσω ψηφιακής πλατφόρμας με χρήση των κωδικών taxisnet, λαμβάνοντας την κάρτα στο ψηφιακό τους αποθετήριο. Το ετήσιο τέλος για την έκδοση και ανανέωση της κάρτας ανέρχεται σε 10 ευρώ.
Το Τμήμα Ελέγχου Στάθμευσης της Δημοτικής Αστυνομίας ελέγχει την τήρηση των όρων στάθμευσης σε θέσεις επισκεπτών, μονίμων κατοίκων και ειδικών θέσεων, βεβαιώνει τις σχετικές παραβάσεις και προβαίνει σε εισηγήσεις για βελτίωση των όρων λειτουργίας του συστήματος. Το ζήτημα της στάθμευσης στο κέντρο της Αθήνας παραμένει ιδιαίτερα έντονο, καθώς η αναλογία οχημάτων προς τις διαθέσιμες θέσεις δημιουργεί σημαντικά προβλήματα στην καθημερινότητα των κατοίκων.
